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hackens créée
projets:acheves:coupe2013 [2013/11/12 15:12]
phyks [Le petit robot]
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-Robotique2013 +====== Coupe de France 2013 ======
-La coupe, les matchs !+
  
-Historique+## Présentation
  
-13 décembre 2012 : première réunion, on est à la bourre :) +Projet de participation ​à la coupe de France de robotique 2013. Thème ​“Happy Birthday”.
-Travail à faire +
-Immédiatement ​:+
  
-    mail pour la chimie : aspirine + eau, aspirine + vinaigre. ​+## Sujet
  
-Pour le 7 janvier ​:+Le sujet est disponible à l'​adresse suivante ​http://​www.planete-sciences.org/​robot/​index.php?​section=pages&​pageid=115
  
-    remplir la page web. Armavica ​+## Matériel
  
-Pour le 21 janvier :+Voir la page [[coupe2011]].
  
-    réaliser le système de détection de ligne. JB +Quelques servomoteurs ​et télémètres à ultrasons tombés en panne ont été renouvelésOn a également acheté des roues Banebots, ​une vraie révolution !
-    faire la 3d du gros robot. Cphyc et Phyks +
-    faire la 3D du petit robotjjourdan & Klodd +
-    tester le sonar pour suivre un muret. Stirling +
-    tester la chimie. KloddHackENS à la Coupe de France de Robotique 2012 +
-    faire la vision sur une image de synthèse Mc, (iXce & Louis ?) +
  
-Détails ​de conception des robots +## Le plateau ​de jeu 
-Gros robot + 
-Petit robot+{{ :​projets:​coupe2013.png?​direct&​500 |}} 
 + 
 +## Les robots 
 + 
 +### Le gros robot 
 + 
 +Chargé de tapper les bougies (bras actionnés par des servomoteurs),​ de récupérer les verres (compartiment à verre au sol) et de gonfler le ballon (par un système unique "​ventifleur"​ à base de ventilateur). 
 + 
 +{{ :​projets:​nono.png?​direct&​500 |}} 
 + 
 +### Le petit robot 
 + 
 +Chargé de retourner les cadeaux. 
 + 
 +{{ :​projets:​petit_robot.jpg?​direct&​500 }} 
 +
 +## Vidéos 
 + 
 +Deux matchs typiques : 
 + 
 +* Un particulièrement réussi, notre meilleur match. 
 +* Et un où le robot n'​était pas prêt et se plante lamentablement :) 
 + 
 +### Vidéo du 3e match disputé 
 + 
 +{{vimeo>​66762657?​large}} 
 + 
 +### Vidéo du 4e match disputé 
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 +{{vimeo>​66865358?​large}}