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phyks
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 ====== Coupe de France 2013 ====== ====== Coupe de France 2013 ======
  
-===== Historique =====+## Présentation
  
-13 décembre 2012 : première réunion, on est à la bourre ​:)+Projet de participation ​à la coupe de France de robotique 2013. Thème ​“Happy Birthday”.
  
-===== Travail à faire =====+## Sujet
  
-Immédiatement ​:+Le sujet est disponible à l'​adresse suivante ​http://​www.planete-sciences.org/​robot/​index.php?​section=pages&​pageid=115
  
-    mail pour la chimie : aspirine + eau, aspirine + vinaigre. ​+## Matériel
  
-Pour le 7 janvier :+Voir la page [[coupe2011]].
  
-    remplir la page webArmavica ​+Quelques servomoteurs et télémètres à ultrasons tombés en panne ont été renouvelésOn a également acheté des roues Banebots, une vraie révolution !
  
-Pour le 21 janvier :+## Le plateau de jeu
  
-    réaliser le système de détection de ligneJB +{{ :​projets:​coupe2013.png?direct&500 |}}
-    faire la 3d du gros robot. Cphyc et Phyks +
-    faire la 3D du petit robot. jjourdan ​Klodd +
-    tester le sonar pour suivre un muret. Stirling +
-    tester la chimie. Klodd +
-    faire la vision sur une image de synthèse Mc, (iXce & Louis ?) +
  
-===== Détails de conception des robots ​=====+## Les robots
  
-==== Gros robot ====+### Le gros robot
  
-==== Petit robot ====+Chargé de tapper les bougies (bras actionnés par des servomoteurs),​ de récupérer les verres (compartiment à verre au sol) et de gonfler le ballon (par un système unique "​ventifleur"​ à base de ventilateur).
  
 +{{ :​projets:​nono.png?​direct&​500 |}}
 +
 +### Le petit robot
 +
 +Chargé de retourner les cadeaux.
 +
 +{{ :​projets:​petit_robot.jpg?​direct&​500 }}
 +
 +## Vidéos
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 +Deux matchs typiques :
 +
 +* Un particulièrement réussi, notre meilleur match.
 +* Et un où le robot n'​était pas prêt et se plante lamentablement :)
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 +### Vidéo du 3e match disputé
 +
 +{{vimeo>​66762657?​large}}
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 +### Vidéo du 4e match disputé
 +
 +{{vimeo>​66865358?​large}}