**Ceci est une ancienne révision du document !**

Coupe de France 2013

Présentation

Projet de participation à la coupe de France de robotique 2013. Thème : “Happy Birthday”.

Sujet

Le sujet est disponible à l'adresse suivante : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=115

Matériel

Voir la page coupe2011.

Quelques servomoteurs et télémètres à ultrasons tombés en panne ont été renouvelés. On a également acheté des roues Banebots, une vraie révolution !

Le plateau de jeu

Les robots

Le gros robot

Chargé de tapper les bougies (bras actionnés par des servomoteurs), de récupérer les verres (compartiment à verre au sol) et de gonfler le ballon (par un système unique “ventifleur” à base de ventilateur).

Le petit robot

Chargé de retourner les cadeaux.

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## Vidéos

Deux matchs typiques :

* Un particulièrement réussi, notre meilleur match.
* Et un où le robot n'était pas prêt et se plante lamentablement :)

### Vidéo du 3e match disputé

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Vidéo du 4e match disputé